Шустрые дроны-картографы

Шустрые дроны-картографы
SenseFly, компания из Швейцарии, предложила новый способ картографирования труднодоступных территорий. Для этих целей они предлагают использовать… дронов! Да-да, «тех самых» беспилотных дронов. И чтобы доказать это, SenseFly создали объёмную модель горы.

Этап получения первичных изображений

«Подопытным кроликом» избрали пик Маттхорн, находящийся на границе Швейцарии и Италии (высота его, кстати, 4479 метров). С его вершины группа инженеров-геодезистов запустила несколько дронов модели eBee (небольших: размах крыльев – 96 см, масса – 700 г). Беспилотники при помощи 16 Мп-камеры сделали множество снимков, двигаясь по заранее заданному маршруту. Следует отметить, что дроны класса eBee могут осуществлять аэрофотосъёмку территории площадью около 10 км2 (в один «заход»), при этом окончательная модель местности отображается с точностью 5-6 см. Похвально для «экономных» 16 МП камер. Весь процесс геодезисты контролировали с помощью планшетов, через GPS.
В результате эти «маленькие, но гордые птички» совершили 11 вылетов, после чего материала уже было предостаточно. В общей сложности они «налетали» около 265 км, наивысшая точка полёта зарегистрирована в 4707 метрах над уровнем моря. Весь процесс занял чуть менее 6 часов, общее количество отснятых изображений – 2188; то есть за час дроны создавали более 360 снимков. Желающие могут найти на просторах интернета видео тех самых геодезистов и увидеть весь процесс, как видели его специалисты.

Этап обработки полученных снимков

Много занимательного .
Из «сырых» изображений конечную визуальную модель собирали уже программисты, на твёрдой земле. Для этого требовалось переформатировать данные из LAZ-формата в обычный, ASCII-формат, с помощью программы LASTools. Далее модель визуализировали при помощи XP-points (JavaScript-библиотеки, которая превращает облако точек в объёмную модель WebGL).
На данном снимке отлично виден контраст качества изображений, полученных при помощи дронов (сама гора Маттхорн, середина снимка), и стандартной аэрофотосъёмкой (края снимка):
А все ГИС-инструменты, которыми обрабатывали данные, являются freeware-продуктами, доступными на github.
Теперь будем ждать создания глубоководных дронов, с помощью которых создадут модель Марианской впадины…

Добавить комментарий:
Имя:
E-mail:
2019 © Обсуждение Joomla и других CMS-систем управления сайтами  Правила | О проекте | Обратная связь